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結婚して6年、5歳の子供が1人、義祖父、義母、義父、義妹の7人家族
子供が産まれてからセックスレス
3年くらい前から家族との会話なし

離婚の話をした時に私個人としてはいつでも離婚したいと言ってましたが、子供のことを考えて離婚はしたくないと言ってます。
それから毎回離婚の話をする度に義母が間に入ってきて離婚が出来ない状態が続いております。
調停離婚等はしてませんがこの場合は離婚出来るのでしょうか。