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二人の男の子(6歳と4歳)がいる父親です．
妻とは些細なことで合わないと感じることが多く，子供の前でも喧嘩に発展することが度々あります．そのため，離婚をしたいと考えているのですが，離婚は可能であるか，また，親権を取ることは可能でしょうか？難しい場合はどのような条件が揃えば可能となるでしょうか？

婚姻期間：10年弱
妻側実家：隣駅
私側の実家：車で2時間程度
私の収入：600万弱
妻の収入：300万弱
備考：
１）私は少し特殊な仕事をしているため，普段から家での勤務時間が長いです．
そのため子供の幼稚園・学校への送り迎えや家事は私がメインで行っています．
子供といる時間は私の方が多いです．
２）私の親は子供を引き取るならば，同居をしてもらえる状況です．
３）妻は鬱傾向があり，長くカウンセリングに通っています．また，鬱病の薬を飲んでいた時期もあり，ひどいときはほぼ寝たきり状態になります．

どうかよろしくお願い致します．