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現在、6歳と4歳の子がいる父親です。
1年前から、妻から子供の教育方針の押し付け、生活費（給与）などの財産管理の考えの違いなどから、必要に離婚を迫られています。

保育園の送り迎えを以前は私が行っていましたが、時短勤務を取得したからと強引にやらせてもらえなくなりました。（次男が車嫌いなため、次男の送りのみ、私がしています。）
料理に関して、少しでも私が行うと「何で、これを作ったの」など、イライラされるため手を付けることが出来ず、基本的に私が何か子供たちにすると妻はイライラするため、怖くてほとんど何も出来ません。

私が行っているとしたら、朝に2人の保育園の準備、次男の保育園の送りと平日の学習塾のお迎え（次男のみ）、お風呂（2人とも）、歯磨き、寝かしつけ（2人とも）、休日の習い事の送り迎えなどです。
掃除と洗濯は、各々が気づいたときにやるような感じです。
田舎の母親は、もし親権がとれたら協力すると言ってくれています。

こんな状況でも、親権を争っても得る事が出来るのでしょうか？子供達との縁は絶対に切りたくないです。
子供の意思を最大限尊重してほしいですが、母性優先の原則がある以上、争うだけ無駄であれば、面会交流の充実を図った方がいいでしょうか？
正直、向こうに親権が渡れば、かわいい子供たちに一生会えなくなると日々、憂鬱です。