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現在離婚協議中です。年齢は私が39歳 妻が40歳 結婚生活9年です。子供は8歳と5歳の娘がいます。持ち家があり共同で住宅ローンを組んで買いました。原因はたくさんありますが、セックスレス5年以上、何度も誘ったのですが断られました。私が借金を作った時 離婚届を書かされました。そのことを人前でバカにもされました。束縛もされました。友達や知人と一人で遊びにもらえませんでした。子供付きなら 遊びに行けました。３年前から冷たくされ、ほぼ毎日大きな声で怒られました。子供の前でお互い手を出す喧嘩もしました。妻が子供にしつけの度が過ぎて 手を出して叩いたり、怒鳴っりして、子供はよく泣いています。私は止めますが、その時にまた喧嘩になります。離婚話は何度もしましたが、離婚には至らず そんな事も重なり 私が不貞行為をしてしまい 不倫相手が妊娠しました。 それが原因で今は協議中です。 婚姻中に不貞行為をしたのは悪いと認めていますが、全て私が悪いのでしょうか？お金の解決はしました。親権、養育費、 慰謝料は自分が住宅ローンを組んだ分は支払うことになりました。親権は妻に今の持ち家は妻が住むことになります。
今は別居しています。私的には今すぐにでも離婚届を出して離婚をして 不倫相手と暮らしたいです。子供の問題も解決しています。 お互い離婚に同意していれば すぐにでも離婚はできないのでしょうか？妻側は弁護士をつけて 協議離婚すると言っています。私も弁護士をつけて協議した方がいいのでしょうか？

説明が分かりづらいのですが よろしくお願いします。