質問『離婚後のことについて』と弁護士の回答

主人が家に帰ってこなくなり、3年別居が続きました。別居の間も家の敷地内に家族経営の事務所があり毎日出勤していましたが、お互い避けていて顔を合わすことはほとんどありませんでした。
別居している間、近所に住んでいるらしく同じ女性と一緒にいるところを何度も見かけました。
ある日主人から別れてくださいとLINEが届き話し合いをすることになりました。LINEは不倫相手が主人の知らない間に主人の携帯から送ったらしく、好きな人が出来て一緒に住んでいるが、離婚する気はない、相手にも結婚はしないと言ってあると言いました。もちろんそんなことが許せるはずもなく、離婚に同意してもらい揉めることもなく離婚届けにサインをしてもらいました。
主人にも相手にも慰謝料を請求できること、以前会社のために貸した200万円を返してほしいことを話しましたが、払う気持ちはあるが実際に払えない。今の家はそのまま慰謝料の代わりに住んでくれていい。光熱費は全て支払う。200万円は後6年、住宅ローンの支払いが終わったら必ず支払うと言う念書を書いてもらいました。
主人はお金にかなりだらしない人で税金などもたびたび督促などが届き、それでも支払わないような人なので、慰謝料を請求しても支払ってもらえないのは目に見えているので、それで了承しました。
質問は今住み続けている家は主人名義、土地は義父名義です。離婚すると他人が無償で借りるといった形になると思いますが、何か手続きなどは必要でしょうか？また住民票も移していないようですが(事務所には毎日来るので郵便などは問題ない)、離婚して同じ住所は問題ありますか？
また成人した２人の子供がいます。主人のだらしなさ、借金などのことがあり、今後主人と関わりたくない、籍を私の方にいれて欲しいと言っています。苗字は戻さずにと思っていますが、役場の人に聞くと、成人の場合籍を移すのは出来ないことはないけどあまり意味がないように言われました。
以前、世帯主主人の名義で、子供の国民健康保険の引き落としが出来てないと市役所から郵便がきた時、主人は自分に関係ないからと何も言わずに放置されていたせいで高額な延滞金を請求されたこともあります。
そういったことを考えると籍を私の方に移したいと考えていますが、デメリットはありますか？
また念書ではなく正式な書類を用意した方がいいでしょうか？